…wird auch „der yogische Schlaf“ genannt und ist von andren Yoga-Arten zu unterscheiden, da sie rein im Liegen ausgeführt wird und keine Körperübungen (sog. Asanas) praktiziert werden. Es ist ein Zustand zwischen Wachsein und Schlaf, auch Alphazustand genannt.

Die Ausführung folgt einem systematischen Ablauf, ein „Kreisen der Wahrnehmung“, bei dem sich die Aufmerksamkeit immer weiter von außen nach innen richtet – erst auf die Umgebung, dann den Körper, weiter zu sich nach innen und wieder zurück.

Durch die Arbeit mit einer Art Vorsatz/Affirmation (sog. Sankalpa), Symbolen und Visualisierungen wird das Unterbewusstsein angesprochen, wodurch Blockaden gelöst werden können.

Die Methode entspannt auf 4 Ebenen: der körperlichen Ebene, auf der Atemebene, der Gefühls- & Gedankenebene. Deshalb haben 30 Minuten Yoga Nidra einen Effekt von 2 Stunden Schlaf.